طراحی و ساخت کنترلکننده بهبودیافته مد لغزشی مرتبه کاهشیافته با کنترل PI برای مبدل POESLL
Authors
Abstract:
در این مقاله، یک کنترلکننده بهبودیافته مد لغزشی مرتبه کاهشیافته و با کنترلکننده PI، برای مبدل positive output elementary super lift Luo (POESLL) در حالت پیوسته معرفی شده است. به دلیل عمل کلیدزنی پیدرپی، رفتار این مبدل بهشدت غیرخطی است. کنترلکننده طراحیشده عملکرد دینامیکی و استاتیکی این مبدل را بهبود میدهد. اصلیترین مزیت این کنترلکننده در مقایسه با دیگر کنترلکنندهها، کنترل و تنظیم ولتاژ خروجی بهطور مستقیم است. عملکرد این کنترلکننده در برابر تغییرات نقطه کار در نرمافزار متلب بررسی شده است. علاوه بر این، یک نمونه آزمایشگاهی از آن ساخته شده است. نتایج عملی نیز نشان میدهند که این کنترلکننده، عملکرد بسیار خوبی در مقابل تغییر نقطه کار مبدل دارد.
similar resources
طراحی و ساخت کنترل کننده بهبودیافته مد لغزشی مرتبه کاهش یافته با کنترل pi برای مبدل poesll
در این مقاله، یک کنترل کننده بهبودیافته مد لغزشی مرتبه کاهش یافته و با کنترل کننده pi، برای مبدل positive output elementary super lift luo (poesll) در حالت پیوسته معرفی شده است. به دلیل عمل کلیدزنی پی درپی، رفتار این مبدل به شدت غیرخطی است. کنترل کننده طراحی شده عملکرد دینامیکی و استاتیکی این مبدل را بهبود می دهد. اصلی ترین مزیت این کنترل کننده در مقایسه با دیگر کنترل کننده ها، کنترل و تنظیم ول...
full textطراحی کنترل کننده مد لغزشی ترمینال فازی تطبیقی مرتبه کسری برای ربات اُرتِز مفصل زانو
رباتهای توانبخشی و کمک کننده به دلیل افزایش تعداد سالمندان و افزایش بیماریهایی مانند سکته های مغزی و آسیبهای نخاعی و همچنین هزینههای بالای توانبخشی توجه بسیاری را به خود جلب کرده اند. در این مقاله یک کنترل کننده مد لغزشی ترمینال فازی تطبیقی مرتبه کسری برای ربات اُرتِز مفصل زانو پیشنهاد میشود. یک مدل یکپارچه ساق پا و اُرتِز که براساس معادلات لاگرانژ است، مورد استفاده قرار می گیرد. برای غلبه ب...
full textطراحی قانون هدایت با استفاده از کنترل مد لغزشی مرتبه دوم زمان محدود
در این مقاله یک قانون هدایت دو نقطه ای برای رهگیر های آشیانه یاب، با استفاده از کنترل مد لغزشی مرتبه دوم زمان محدود و بر اساس ایده ناوبری موازی طراحی شده است. در الگوریتم ارائه شده، قانون هدایت با در نظر گرفتن مانورهای هدف به عنوان نامعینی طراحی شده و نیازی به اندازه گیری یا تخمین دقیق این مانورها نمی باشد. برای تعیین دستور شتاب در این روش، سطح لغزشی بر اساس نرخ چرخش خط دید تعریف شده و...
full textطراحی کنترل کننده مد لغزشی برای ربات تعادلی دو چرخ
امروزه کنترل سیستمهای مکانیکی نقصان تحریک یکی از مسائل چالش برانگیز مهندسان کنترل شده است. یکی از مثالهای جذاب این دسته سیستمها، ربات تعادلی دو چرخ میباشد که از دو چرخ در موازات هم و یک آونگ معکوس تشکیل شده است. در این پژوهش طراحی کنترلکننده به منظور حرکت بر روی سطح صاف مورد بررسی قرار گرفته است. برای طراحی کنترل کننده، ابتدا معادله دینامیکی سیستم از روش کین استخراج شد. سپس برای ربات تعادل...
full textطراحی کنترل کننده مد لغزشی برای ربات تعادلی دو چرخ
امروزه کنترل سیستمهای مکانیکی نقصان تحریک یکی از مسائل چالش برانگیز مهندسان کنترل شده است. یکی از مثالهای جذاب این دسته سیستمها، ربات تعادلی دو چرخ میباشد که از دو چرخ در موازات هم و یک آونگ معکوس تشکیل شده است. در این پژوهش طراحی کنترلکننده به منظور حرکت بر روی سطح صاف مورد بررسی قرار گرفته است. برای طراحی کنترل کننده، ابتدا معادله دینامیکی سیستم از روش کین استخراج شد. سپس برای ربات تعادل...
full textطراحی خلبان خودکار با استفاده از کنترل مد لغزشی مرتبه کسری هموار
در این مقاله، ترکیب جدیدی از محاسبات مرتبه کسری با کنترل مد لغزشی زمانمحدود، برای طراحی خودخلبان یک جسم پرنده بکار گرفته میشود. این ترکیب با هدف کاهش اثرات نامطلوب پدیده زیگزاک و هموارتر شدن سیگنال کنترلی روش مد لغزشی صورت میگیرد. در روش کنترل مرتبه کسری از مشتقگیر و انتگرالگیر مرتبه کسری برای ایجاد بهبود در روشهای کنترل مرتبه صحیح استفاده میشود. ساختار سطح لغزش و قانون کنترل مد لغزشی به...
full textMy Resources
Journal title
volume 46 issue 2
pages 209- 219
publication date 2016-07-22
By following a journal you will be notified via email when a new issue of this journal is published.
Hosted on Doprax cloud platform doprax.com
copyright © 2015-2023